De Lrobotikas::::Wiki sobre Robotica con LEGO MINDSTORMS::::

LEGO MINDSTORMS NXT es un sistema más abierto que el anterior, el RCX. Ofrece de entrada más sensores y la posibilidad de utilizar los sensores antiguos. Por otra parte, ofrece por medio de su web toda la información necesaria para desarrollar nuevos periféricos para el NXT (Herramientas avanzadas). Consecuencia de ello es la oferta de nuevos sensores por parte de terceras empresas. para utilizar los sensores del sistema RCX es necesario utilizar un cable adaptador.

El NXT está provisto de 4 puertos para sensores con interface analógico y digital. Son compatibles con I2C y uno de ellos (el 4) es de alta velocidad.

Contenido 1 Sensores originales LEGO 2 Empresas que comercializan sensores para el NXT 3 Sensores 3.1 Aceleración 3.2 Adaptadores 3.3 Campo magnético 3.4 Comunicaciones 3.5 Distancia 3.6 Giro 3.7 GPS 3.8 Luz visible 3.9 Luz infrarroja 3.10 Presión 3.11 Temperatura 3.12 Otros 4 Accesorios 5 Hazlos tu mismo/a 5.1 NXT'reme 5.2 Libros 5.3 Enlaces

Sensores originales LEGO

Los sensores originales de LEGO que pueden encontrarse tanto en el set educativo como en el comercial son 4:

• Sensor de contacto

• Sensor de luz

• Sensor de sonido

• Sensor de ultrasonidos

• Sensor de color

Empresas que comercializan sensores para el NXT

Son varias las empresas que comercializan sensores para el LEGO MINDSTORMS, Algunas de ellas han llegado a un acuerdo con LEGO que les permite acceder a los encapsulados oficiales de LEGO, con lo que la apariencia exterior es la misma que la de los sensores oficiales. La oferta va creciendo y en este momento el campo que abarca es muy amplio.

• CODATEX

• DCP Microdevelopments

• Dexter Industries

• Hitechnic

• Holit Data Systems

• Microinfinity

• Mindsensors

• TecnoStuff

• Vernier

Sensores

Aceleración

Sensores que miden la aceleración en dos o tres direcciones. La capacidad de medir la aceleración permite también medir la inclinación del plano sobre el que se encuentra el robot. Hay que tener en cuenta las perturbaciones generadas por las vibraciones del robot.

• Acelerómetro

Adaptadores

• Adaptador Vernier

• Adaptador logIT

Campo magnético

• Brújula

• Detector de campo magnético

Comunicaciones

• NXTBee

• WIFI

Distancia

Sensores que miden la distancia por ultrasonidos, luz reflejada o por infrarrojos.

• Sensor de ultrasonidos

• EOPD

• Sensor de distancia IR

Giro

• Giroscopio

• Rotación

GPS

• GPS

Luz visible

• Sensor de luz

• Sensor de color

• Sensor sigue-línea

Luz infrarroja

• Buscador de IR (fútbol)

• Detector de obstáculos IR

• Sensor de distancia IR

• Enlace por infrarrojos

• Receptor de infrarrojos

• Sensor de movimiento

• Sensores de llama

Presión

• Sensor de presión (sistemas neumáticos)

• Presión barométrica Este sensor además es capaz de medir la temperatura ambiente.

Temperatura

• Sensor de temperatura

• Sensor de temperatura y presión

Otros

• Cámara

• dFlex

• Dispositivo de interfaz humano basado en el NXT

• Interface Sony PS2

• Reloj de tiempo real

• Sensor de fuerza

• Sensor de llama UV

• Sensor RFID

Accesorios

Un accesorio muy útil cuando se necesita conectar más sensores o motores que los puertos disponibles en el NXT es un Multiplexor.

Hazlos tu mismo/a

Pero además de los sensores comerciales es posible hacerlos. Hay diversas fuentes de información al respecto y tanto Hitechnic[1] como Mindsensors[2] comercializan elementos para facilitar su montaje. Mindsensors además comercializa conectores para sensores y motores.

• Placa de prototipado

NXT'reme

LEGO MINDSTORMS NXT'reme[3] es una sección en la web de LEGO que contiene toda la información técnica necesaria para desarrollar hardware compatible con el NXT.

Libros

• Extreme NXT: Extending the LEGO Mindstorms NXT to the Next Level por Michael Gasperi, Philippe E. Hurbain e Isabelle L. Hurbain

Enlaces

• La web de Michael Gasperi[4] es una excelente página con información al respecto. Coautor de Extreme NXT

• La web de Philo[5] es otra fuente de información y recursos. Coautor de Extreme NXT