Multiplexor
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Los multiplexores son dispositivos que permiten conectar más de un dispositivo, motor o sensor, en un solo puerto del NXT.
Contenido |
Multiplexor para sensores de Hitechnic
Este multiplexor de Hitechnic permite conectar 4 sensores en un puerto del NXT y controlarlos individualmente. Tal y como puede verse en la imagen, necesita alimentación externa.
Port Splitter
El Port Splitter de Mindsensors permite conectar hasta tres dispositivos, motores o sensores en un solo puerto (de motor o sensor) del NXT. Solo admite sensores digitales con dirección I2C modificable y pueden ser conectados en cascada. Pueden conectarse hasta 124 sensores en cascada.
En cuanto a los motores no los puede controlar de manera independiente, sólo es útil en aquellos programas en los que los motores hayan de ponerse en marcha y detenerse simultáneamente. El NXT no recibirá información de los encoders.
Más información en la página de Mindsensors[1].
Multiplexor de sensores RCX para el NXT
Este multiplexor de Mindsensors permite conectar hasta cuatro sensores del tipo RCX al NXT.
Más información, bloque de programación para NXT-G y ejemplos en la web de Mindsensors[2]
Multiplexor de motores RCX para el NXT
Este multiplexor de Mindsensors permite conectar hasta 4 motores compatibles con el RCX en el NXT. Los cuatro motores pueden controlarse de modo independiente. Requiere alimentación externa.
Más información, bloque de programación para NXT-G, librerías para NBC y RobotC y ejemplos en la web de Mindsensors[3].
Multiplexor de sensores de contacto
Este multiplexor de Hitechnic permite conectar y leer de modo independiente o simultaneo hasta 4 sensores de contacto. No admite otro tipo de sensores.
En la web de Hitechnic[4] hay información disponible para utilizarlo con NXT-G (el bloque de programación), NXC, RobotC y LabView Toolkit.
