Extreme NXT: Extending the LEGO Mindstorms NXT to the Next Level

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• Instrucciones paso a paso: NO

• Lenguaje de programación: NXT-G / NBC / NXC

• Nivel: Avanzado

Tal y como señala el título este libro ayuda a pasar a un nivel diferente en el montaje de robots con el NXT. Es un libro que muestra como adaptar otros sensores comerciales y otros actuadores al NXT.

Comienza describiendo las características de las entradas y salidas del NXT. Más información sobre ello puede encontrarse en los documentos mencionados en Herramientas avanzadas.

La siguiente parte está dedicada a los sensores. A lo largo de seis capítulos presenta diversos proyectos en los que se utilizan sensores de contacto, sensores resistivos (luz, temperatura...), potenciómetros, sensores de tensión... En todos los casos se explica el fundamento de la aplicación, cómo montarlo (mediante fotos) y cómo programarlo. Por medio de gráficos relaciona el valor de la magnitud leída y el valor Raw que lee el NXT.

Tras las entradas van las salidas. Cómo utilizar relés, músculos de alambre...

Decida un capítulo al bus I2C, trata en él del uso de los ampliadores de 8bit I/O PCF8574 y PCF8591.

Finaliza con una breve guía de consejos para montaje: soldadura...

Los autores de este libro son bien conocidos por la comunidad MINDSTORMS, Philippe "Philo" Hurbain[1] y Michael Gasperi[2], a los que se ha unido la hija de Philo, Isabelle Hurbain.

En la web de Gasperi[3] pueden verse varios vídeos de modelos descritos en el libro, el índice y el código fuente de los programas.