Escultura cinética (basada en un modelo de Theo Jansen)

En Internet y en algún anuncio de televisión pueden verse las esculturas cinéticas de Theo Jansen. En su web pueden verse sus mecanismos móviles con patas no motorizados que se desplazan por fuerza humana o con ayuda del viento. En youtube pueden verse varios vídeos de las esculturas de este artista danés afincado en Holanda.

Enseguida se me ocurrió la posibilidad de reproducir su estructura básica con LEGO, aunque no soy el primero ya que en youtube pueden verse varios vídeos de robots inspirados en los mecanismos de Theo Jansen.

Después de ver y analizar varios vídeos de sus esculturas monté el modelo con LEGO. En el siguiente vídeo puede observarse cuál es la estructura móvil básica.

Problemas en el montaje

Lo primero fue decidir de cuántas patas dotar al robot. El mecanismo es un cigüeñal que por la estructura de las piezas de LEGO está limitado a posiciones a 90º. Así que las patas son 4 pares de ellas, probablemente iría mejor con 8 pero por una cuestión de disponibilidad de piezas me he tenido que conformar con 4.

Toda la construcción está hecha con piezas del nuevo tipo Technic (las studless). A medida que las utilizo les encuentro más ventajas para montar mecanismos móviles aunque como todas las estructuras LEGO exigen dedicar una especial atención a la rigidez.

Elemento central

En el elemento central el ajuste no es exacto, se puede ver en el cáculo por pitágoras. Pero dado que los liftarm tienen cierto margen de deformación encajan sin problemas, aunque ello hace que este modelo no pueda dibujarse con LDD.

La rigidez

Aunque en las estructuras LEGO montadas con las nuevas piezas Technic hay que dedicar menos atención a reforzarlas para que no se desmonten, sí hay que ofrecer una especial atención a la rigidez. En este caso han sido dos partes las que condicionaban la eficiencia del mecanismo por problemas de rigidez: la estructura central que soporta el cigüeñal y bielas y las patas. La rigidez de la estructura central la he resuelto con refuerzos a lo largo con apoyos en escuadra mientras que la de las patas, inicialmente endebles, se ha visto mejorada dotándola de buenos apoyos en la estructura.

Modular

La construcción es totalmente modular. Todas las patas son iguales, tanto las de un lado como las del otro. El modelo consta en la práctica de 8 módulos, unos girados respecto a los otros.

Dimensiones

Las dimensiones son 76 x 48 x 36 studs, o lo que es lo mismo, 60 x 40 x 28cm

Renderizados con LPub (MLCad..LPub..PovRay)