Joystick 1: Juego de barcos

Este es un programa que desarrollé hace años con un QL Sinclair y Basic. Ahora con el NXT no he podido resistir la tentación de repetirlo, ahora con RobotC.

Esta es la primera versión en la que el NXT pone los barcos y se trata de hundirlos uno a uno. La segunda tendrá como objeto competir contra el NXT. La primera parte del proyecto ha sido desarrollar el programa y jugar seleccionando las casillas por medio de los botones del NXT. La segund,a hacerlo por medio de un Joystick consturido con el NXT.

El Joystick

El joystick utiliza dos motores para detectar y medir el giro aplicado a la palanca. Tiene un botón de selección y un sistema de vibración que da un feedback en función de los resultados de la selección. Para el sistema de vibración he utilizado un motor Technic antiguo con un par de piezas conectadas de modo excéntrico.

La palanca del Joystick tiene un sistema por software que hace que siempre tienda a buscar la posición central. Para que la detección de la posición sea correcta, el programa comienza con su calibración.

El mayor problema que he encontrado al montarlo ha sido el de la rigidez. Los ejes tienen una resistencia a la torsión muy limitada, así que es necesario dotar de enlaces múltiples a las piezas que arrastran los motores.

Para dibujarlo he utilizado inicialmente LDD, pero para poder incorporarle el sistema de vibración es necesario utilizar piezas no disponibles en el LDD.

El programa

El programa lo he desarrollado con RobotC. Comienza con la elección de modo aleatorio de las posiciones en que estarán los barcos, uno de 4 casillas, dos de 3, tres de 2 y cuatro de 1 que no tendrán ningún contacto entre ellos. Registra las posiciones en una matriz, representa el campo de juego en la pantalla y tras representar por medio de un aspa la posición de inicio da comienzo al juego. Representa de modo diferenciado las posiciones agua, tocado y hundido, y asocia diferentes sonidos y una vibración al resultado de las jugadas.

RobotC es un software comercial, el precio de una licencia sin CD es de unos 20 euros. Es posible obtener en su web una copia para 30 días.

Archivos

Fichero en formato LEGO Digital Designer: versión 1 del Joystick

Programa del juego en RobotC: versión1