Jugando con robots. Web sobre robótica educativa y recreativa con LEGo MindStormsImagen de pequeño robot LEGO

Inicio
Wiki
Foro

Con qué construir robots
 

LEGO MindStorms NXT

Mecánica
  Estructuras
Electricidad y Electrónica
Dibujo
Referencia
 

Documentos
Enlaces

Modelos
 

Instrucciones de montaje
Nuestros modelos
Concursos
Propuestas

Idioma euskaraz en castellano

Suscríbete a las novedades de esta web.

Firefox

Última actualización: 2 Septiembre, 2008

Contacta por correo electrónico

 

Control de salidas todo esto se refiere al RCX

Descripción del proyecto

El conjunto de la figura permite controlar desde el RCX diversos actuadores que puedan requerir una tensión alterna de hasta 220 V o intensidades superiores a las que ofrece el RCX en sus salidas. Los relés que se han utilizado son de un solo conmutador, pero pueden utilizarse otros con un mayor número de contactos.

Cada salida del RCX controlará un relé.

La tensión requerida por los relés utilizados es de 9V.

Un LED señalará el cambio de posición de los contactos. Dado que los LED utilizados requieren una corriente de unos 20mA, se han montado resistencias en serie de unos 470 ohmios. El primer diodo protege el sistema de cortocircuitos. La corriente sólo podrá pasar en uno de los sentidos, lo cual habrá de tomarse en cuenta en la programación. El segundo proteje el sistema de las corrientes inducidas que se producen en la bobina al desaparecer la tensión en sus bornas.

imagen del montaje y enlace paraimagen grande
imagen del montaje y enlace paraimagen grande

Circuito

Costo del proyecto

Cantidad
Concepto
Precio/u
Precio
6
Diodo IN 4007
0.044
0.26
3
Resistencia ¼ W 470 Ohm
0.01
0.03
3
Relé finder 4031 CO 9V. CCMin.Vert.CI
2.869
8.61
3
Zócalo C.I. 9513 para Relé finder 4031..
0.912
2.74
3
LED 5 mm rojo
0.3
0.9
3
Borne C.I. KRESS 2 polos paso 5, 08 BIP
0.258
0.77
3
Borne C.I. KRESS 3 polos paso 5, 08 TRIP
0.391
1.17
1
Placa fibra de vidrio puntos p.2,54 80x100
3.13
3.13
Total
17.61
IVA x 16%
2.82
Total IVA incl.
20.43

Información complementaria

El relé