Extreme Mindstorms: a Definitive Guide to Lego Mindstorms

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Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hempel y Luis Villa. Ed. Apress 2000

Los cuatro autores de este libro están especializados en diferentes áreas, y cada uno ha escrito sobre lo suyo. Dave Baum sobre el R.I.S. 2.0 y el NQC 2.2.

Ralph Hempel ofrece el punto de partida para programar con pbForth mientras Luis Villa hace lo mismo con LegOS.

Para finalizar Michael Gasperik proporciona ideas y esquemas para construir nuevos sensores. Recomendable para utilizar en un nivel avanzado.