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Última actualización: 26 Junio, 2008

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  Mecánica

En esta sección se presentan las posibilidades que ofrecen los elementos mecánicos LEGO presentes tanto en los sets de robótica como en los de la línea Technic, excelente complemento para los primeros. El primero que publicó un trabajo riguroso sobre ello fué Fred G. Martin, "The Art of Lego Design" (en inglés), en el que mostraba las posibilidades que ofrecen los elementos LEGO en cuanto a mecánica se refiere. El piecerío disponible se ha visto enriquecido en estos años, y la línea Technic y de robótica ha derivado a un tipo de piezas más adecuadas para montar mecanismos móviles.

En septiembe de 2007, Tora no Maki ha publicado un libro, "LEGO Technic" en formato pdf con 215 páginas repletas de ilustraciones: toda la información es gráfica, no hay texto, salvo una presentación en inglés y japones. Muy interesante, ya que abarca todo tipo pmecanismos y trucos constructivos...

El nuevo kit para robótica de LEGO vendrá acompañado del nuevo piecerío de la serie TECHNICS y LEGO ofrece en su web un curso sobre técnicas de montaje (en inglés).

Estructuras

Uno de los elementos básicos de cualquier robot, máquina, mueble... es una estructura que lo soporte. Los elementos LEGO permiten montar estructuras de cierta resistencia, pero para ello es preciso seguir ciertas reglas y reforzar las estructuras que se monten. Si no se hace así podemos encontrarnos con robots que poco a poco se van desmontando. Más información.

Transmisión de movimiento y esfuerzos

Junto a una estructura resistente un robot necesita un aparato motor que le permita moverse y realizar los trabajos para los que ha sido diseñado. Esto requiere reducciones en las velocidades de rotación de un motor, transformación de movimientos circulares en lineales... Para poder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las posibilidades que ofrece el sistema. Más información

Recursos

Libros

Manuales en Internet

  • "The Art of Lego Design": En este documento de 1995 se recogen las bases para hacer diferentes montajes con piezas LEGO: desde estructuras (medidas, modos de reforzarlas...) hasta transmisiones mecánicas. A pesar de que en este momento hay muchas piezas nuevas este documento escrito en el MIT es un clásico. ingelesez
  • "LEGO Technic" El libro se puede bajar de su página web.Él pide un pago de 10$ con el objeto de poder seguir trabajando en la m isma línea de ofrecer materiales de este tipo.
  • Manuales sobre construcción de robots LEGO dirigido a la FIRST LEGO League en la web Hightechkids. Está muy bien. ingelesez

Otros enlaces de interés

  • En la página de Mike Fusion puedes encontrar interesantes dispositivos mecánicos con sus instrucciones. ingelesez
  • "Suma y Resta" Este mecanismo suma y resta dos movimientos de giro. Muy interesante. ingelesez
  • Maquina-herramientas: en este sitio web pueden verse maquina-herramientas montadas con LEGO. ¡Y además mecanizan!. En pequeños videos puede observarse su funcionamiento. ingelesez
  • "Transmisión direccional": cuando la entrada gira en un sentido hay dos ejes de salida, mientras que cuando gira en el contrario las salidas son otras dos. Curioso y útil. ingelesez
  • En la página del MIT una aplicación llamada EDICS dirigida a estudiantes de ingeniería y postgraduados sobre mecánica. Muy interesante. ingelesez