Materiales para montar robots

El hardware que se puede encontrar en el mercado para montar robots puede clasificarse en dos grandes grupos:

• Robots con una morfología predefinida (como los robots de K-Team), y
• robots con un piecerío que permite diferentes opciones de montaje.

Aun siendo algunos del primer grupo adecuados para ser utilizados en informática y electrónica, aquí los voy a dejar de lado ya que los del segundo grupo me parecen más adecuados para la enseñanza no universitaria. Los robots del segundo grupo permiten trabajar distintos contenidos del curriculum: mecánica, electricidad, electrónica, informática, matemáticas y otros contenidos relacionados con el campo de la ciencia y la tecnología.

¿Qué condiciones ha de cumplir un material de estos?

Considero que un material para montar robots en el aula ha de cumplir los siguientes mínimos:

• Elementos para construir estructuras robustas.
• Elementos para montar el aparato motor: motores y elementos diversos para montar transmisiones (engranajes, poleas, palancas...).
• Sensores para montar el aparato sensorial.
• Controladora: será el cerebro del robot. Requiere un sistema de uno u otro tipo para transferir los programas del ordenador a la controladora. En algunos casos se utiliza señal de radio o luz infrarroja mientras que en otros se utiliza un cable.
• Un software que permita definir (programar) el comportamiento del robot.

Para valorar la ideonidad de un sistema para montar robots en el aula creo que hay que tener en cuenta también los siguientes criterios:

• Fácil de montar y desmontar: es interesante que el piecerío sea reutilizable
• Lenguaje de programación adaptado al nivel educativo.
• Que sea escalable, es decir, que a partir de un material básico haya opciones de ampliación.
• Que permita utilizar elementos ajenos al propio sistema: sensores...
• Posibilidad de adquirir recambios..
• Elementos neumáticos.
• Software utilizable con diferentes sistemas operativos.
• Precio.

Ofertas comerciales

LEGO

Este es el sistema que he utilizado en el desarrollo de este proyecto. Más información-->

Crickets

El Cricket es un pequeño ordenador desarrollado en el MIT. Utiliza una batería de 9 V para controlar dos motores y recibir información desde dos sensores. Los Crickets pueden comunicarse entre sí por medio de infrarrojos. Para programarlos se utiliza el entorno gráfico LogoBlocks. Más información -->

Handyboard

El creador de esta microcontroladora es el mismo que el del Cricket: Fred Martin. Es más potente que el Cricket y el RCX: 7 entradas analógicas y 9 digitales; 4 motores. Además, admite motores y sensores LEGO y servomotores. Se programa en C y es adecuado para aplicaciones avanzadas.

Se puede comprar en ROBOT STORE (HK) o en Gleasson Research. Si deseas más información la puedes encontrar en el libro de Fred Martin "Robotic Explorations" y en el sitio oficial de Handyboard.

Esta minicontroladora puede encontrarse a partir de 189$ (o menos si se compra sin montar). Para utilizar sensores LEGO y servomotores requiere la una tarjeta de expansión (unos 45$).

Fischertechnik

Esta marca comercial también ofrece unos kits muy interesantes para montar robots. En su web podrás ver estos productos.

VEX Robotics

VEX Robotics es un nuevo sistema (2005) para construir robots. Es un sistema completo con un piecerío similar al del clásico mecano.

Enlaces

La controladora Xport Robot Controller (XRC) convierte la Game Boy Advance y el piecerío de LEGO en una avanzado sistema de desarrollo de robots.

Robopolis: Web de un comercio de París.

Khepera, Hemisson: empresa de desarrolla pequeños robots móviles dirigidos a la educación e investigación.

ROBOT STORE (HK): buen sitio para comprar elementos para la construcción de robots (Handyboard, LEGO, OOPIC...). Acepta diferentes modos de pago.