Menu nagusia

Hizkuntza

Inklinometroa

Azken eguneratzea hemen: Larunbata, 2009(e)ko maiatza(r)en 23-(e)an 17:47etan Koldo-k idatzia Larunbata, 2001(e)ko abendua(r)en 22-(e)an 12:47etan

Kontuz, leiho berrian zabalduko da InprimatuE-posta

RCX

Hau errotazio sentsorearen aplikazio bat da.

Arazoaren planteamendua

Robotak aldapa bat igo eta gora iristean gelditu behar du (erabili ditudan aldapa eta goiko plataforma "Exploration MARS"-ekin batera datozenak dira).

Robota gorantz Robota gorantz

Soluziobidea

Errotazio-sentsore bat eta beti posizio bertikalean dagoen trikimailu bati esker (ikus irudian) robota mugitzen den lurraren malda neur daiteke. Doitasuna handiagoa izateko, aipatutako trikimailua eta errotazio-sentsorearen artean engranaje bat jarriko dugu (40:8). Era honetan, errotazio-sentsorean biraketa bost bider handiagoa izango da (itzuli bakoitzeko 80 klik).

Robota martxan jartzen denean, azelerazioaren ondorioz denbora labur batez "trikimailua" mugitu egingo da. Ezusterik ez izateko programatzeko orduan kontuan hartu behar da.

Inklinazio Detektagailua Inklinazio Detektagailua

Fitxategiak

Fitxategi honetan programa duzu (NQCrekin garatua). Instrukzioak urratsez urrats hemen.

NQC

+/-
Write comment
Name:
Email:
 
Website:
Title:
UBBCode:
[b] [i] [u] [url] [quote] [code] [img] 
 
 
:angry::0:confused::cheer:B):evil::silly::dry::lol::kiss::D:pinch:
:(:shock::X:side::):P:unsure::woohoo::huh::whistle:;):s
 
Please input the anti-spam code that you can read in the image.
+/- Comments
Add New Search

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."