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Juego de memoria con LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS
Azken eguneratzea hemen: Osteguna, 2013(e)ko apirila(r)en 11-(e)an 16:07etan Koldo-k idatzia Osteguna, 2013(e)ko apirila(r)en 11-(e)an 15:38etan
En julio tuve la oportunidad de participar en el curso “Caring robots” organizado por las universidades Windesheim Flevoland de Almere (Holanda) y La Salle - Universitat Ramon Llull de Barcelona. En dicho curso, entre otras cosas, se habló de lo que pueden aportar las actividades con robots en la rehabilitación de niños con daño cerebral y en la mejora de las habilidades sociales de los niños autistas. La Salle - Universitat Ramon Llull está colaborando con Tufts University, Massachusetts (USA), Deusto y Comillas en una investigación que trata de determinar si el uso de robots en la rehabilitación de niños con daño cerebral ofrece una ventaja respecto a los métodos convencionales.
Una de las tareas propuestas en el curso fue crear una actividad que posteriormente sería testada con niños que padecen daño cerebral en el hospital Sant Joan de Deu de Barcelona, principal colaborador en los proyectos anteriormente comentados de La Salle.
Puedes descargar aquí una guía con el proyecto al completo.
Bomba de agua
NXT
Azken eguneratzea hemen: Igandea, 2012(e)ko abendua(r)en 30-(e)an 12:35etan Koldo-k idatzia Igandea, 2012(e)ko abendua(r)en 30-(e)an 12:05etan
Uno de los robots que utilizamos en la demostración en el Congreso Mundial de Móviles 2012, fue un robot que regaba plantas. Había que montar una base móvil con un dispositivo que regase unas plantas cuando fuera necesario.
Para ello, se necesitaba un sistema de bombeo de agua barajé varias soluciones y la solución final fue un sistema que por medio de dos pequeños cilindros bombeaba aire al interior de un recipiente hermético lleno de agua, de tal modo que a consecuencia del aumento de presión interno el agua salía por un segundo tubo. El sistema funcionó sin ningún problema y cumplió su función.
Pero previamente a este sistema, diseñé otro que utilizaba un cilindro neumático como bomba de agua. Para ello convertí un actuador neumático en una bomba de agua. Este es el sistema que se describe a continuación.
Robot aspiradora
NXT
Lrobotik-k idatzia Osteguna, 2012(e)ko martxoa(r)en 29-(e)an 18:09etan
Cuando me embarqué en el proyecto para el Congreso Mundial de Móviles, uno de los robots que había que montar era una aspiradora robot. Empecé con ella aunque luego quedó fuera de la lista de robots a montar.
Monté un robot que era capaz de recoger piezas de LEGO como las que se ven en la siguiente imagen.
Es relativamente eficiente aunque a veces alguna de ellas queda encajada debajo, lo que hace que empiece a girarse sobre sí mismo.
El robot utiliza tres sensores de contacto para detectar las paredes y obstáculos. Los motores son cuatro, dos motores PowerFunction XL para la navegación y otros dos PowerFunction M para recoger la “suciedad”. Estos dos últimos están conectados al mismo puerto del NXT.
La “suciedad” se deposita en una bandeja que se extrae desde la parte posterior.
Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?
LEGO MINDSTORMS
Azken eguneratzea hemen: Igandea, 2012(e)ko urtarrila(r)en 29-(e)an 20:22etan Koldo-k idatzia Asteazkena, 2011(e)ko abendua(r)en 28-(e)an 17:04etan
Creo que todos nos hemos preguntado alguna vez de dónde s e pueden conseguir piezas en cantidad del mismo tipo y color para un montaje grande. Aquí voy a listar algunos los caminos que se pueden seguir para ello, si alguien utiliza algún otro no estaría mal que lo compartiera también.
Cajas adicionales de LEGO
Comprar cajas de LEGO Technic es un buen modo de conseguir nuevas piezas además de que permiten conocer cómo utilizan las diferentes piezas los diseñadores de LEGO. La pega es que si necesitamos alguna pieza en particular en una cantidad determinada (y en algunos casos de un color determinado) puede suceder que este medio no resulte el más adecuado.
Gehiago irakurri: Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?
