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Actuadores para el NXT
LEGO MINDSTORMS
Azken eguneratzea hemen: Ostirala, 2010(e)ko uztaila(r)en 30-(e)an 08:55etan Koldo-k idatzia Osteguna, 2010(e)ko uztaila(r)en 29-(e)an 15:52etan
Este es un artículo publicado en el número 8 de la revista HISPABRICK MAGAZINE que puedes descargar de aquí.
En el anterior número de HISPABRICK MAGAZINE hablábamos de cómo siente un robot, es decir, de cómo recoge información de su entorno por medio de los sensores. Pero además de un sistema sensor, para poder interactuar con el entorno también necesitará algún sistema que le permita desarrollar la tarea que se le haya asignado.
El NXT dispone de diferentes modos para hacer cosas:
- Una pequeña pantalla que mostrará los mensajes que se desee: texto, números o incluso dibujos y animaciones.
- Un altavoz capaz de reproducir sonidos
- Un sistema de comunicaciones inalámbrico por bluetooth que le permite enviar y recibir mensajes de hasta otros tres NXT.
- Un puerto de alta velocidad (el S4) por medio del cuál puede comunicarse con otro NXT vía cable y
- Tres puertos para motores.
Además de lo anterior, es posible ampliar el número de salidas para motores utilizando un multiplexor. El de la figura se puede utilizar para conectar dos motores en un puerto de sensor (además del sensor) aunque requiere alimentación externa.
Este artículo trata de actuadores, es decir, elementos que van a generar movimiento circular o lineal, hacer fuerza, en resumen, desarrollar trabajo.
Zallako BHIa Robocampeones-10 txapelketan irabazlea
Robocampeones
Azken eguneratzea hemen: Osteguna, 2010(e)ko ekaina(r)en 17-(e)an 21:35etan Alfonso Tejedor-k idatzia Igandea, 2010(e)ko ekaina(r)en 13-(e)an 17:34etan
Maiatzaren 28an, Madrilen, Robocampeonesen VIII edizioa ospatu zen. Lehiaketa hau “Rey Juan Carlos” Unibertsitatean hasi ziren antolatzen 2003 urtean. Unibertsitateaz gain, Madrileko Autonomia Erkidegoa eta enpresa didaktika batzuk izan ziren babesleak. Duela bi urte, berriz, Madrilgo Erkidegoak laguntzak kendu zizkion eta hortik aurrera didaktika ekipamenduak komertzializatzen dituen enpresa bat babesle bakar gisa gelditu da, eta antolatzaileak bezala, Madrilgo institutu handiak.
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Descarga de pilas en el NXT
NXT
Azken eguneratzea hemen: Osteguna, 2010(e)ko uztaila(r)en 01-(e)an 12:59etan Koldo-k idatzia Larunbata, 2009(e)ko ekaina(r)en 20-(e)an 12:46etan
Uno de los usos de los microcontroladores en el aula diferente al montaje y programación de robots es su uso como instrumento que permite hacer una toma sistemática de datos. Cuando se trata de analizar un fenómeno en el área de ciencias la experimentación es una de las fases del método científico que puede verse enriquecida con el uso de las nuevas tecnologías. La combinación de un microcontrolador con un sensor o conjunto de sensores sensibles a las magnitudes a medir y un software que permita el registro y tratamiento de las mediciones es una excelente herramienta para el aula.
En el mercado se pueden encontrar diferentes realizar la adquisición de datos, tanto de modo autónomo como meros interfaces a utilizar desde un PC. En todo caso opino antes de decidirse por uno u otro sistema conviene analizarlos e informarse sobre experiencias ajenas. A continuación quiero presentar un ejercicio de toma de datos que he desarrollado con LEGO MINDSTORMS.
¿Qué siente un robot?
LEGO MINDSTORMS
Azken eguneratzea hemen: Ostirala, 2010(e)ko apirila(r)en 02-(e)an 20:18etan Koldo-k idatzia Ostirala, 2010(e)ko apirila(r)en 02-(e)an 08:49etan
Pero no es suficiente con captar información, hay que procesarla y tomar decisiones a partir de ella, algo que los seres vivos hacemos de modo inconsciente, en los robots los programas de encargan de dicha labor.
Los sensores
Los sensores son dispositivos capaces de convertir el valor de una magnitud (de algo que se puede medir) en una señal eléctrica que posteriormente puede convertirse en un dato numérico. LEGO MINDSTORMS y el software NXT-G ofrecen un sistema que permite no tener que profundizar en lo que significa esto, de tal modo, que el uso de sensores, más o menos sofisticados, queda al alcance de todo tipo de usuario.
