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Manipulador - Funcionamiento

Última actualización el Miércoles, 25 de Febrero de 2009 08:44 Escrito por Iñaki Lunes, 24 de Abril de 2006 22:23

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RCX

Indice del artículo
Manipulador
Funcionamiento
Pinza
Programa
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Descripción de su funcionamiento

El bloque avanza por una cinta transportadora. Cuando llega al final es detectado por un sensor de luz y la cinta se detiene, la pinza baja y se cierra para sujetar el bloque. Lo levanta, gira 90º y lo suelta. En los dibujos hechos con .MLCad no se ve el recipiente donde caen las piezas (corresponde a la pieza 32094 en Peeron).

Dibujo del conjunto Dibujo del conjunto

Cinta transportadora Cinta transportadora

Compresor Compresor

Conjunto depósito - válvula Conjunto depósito - válvula



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