Futbolista
Última actualización el Lunes, 23 de Febrero de 2009 00:55 Escrito por Koldo Sábado, 23 de Noviembre de 2002 00:07
RCX
Este robot lo monté para una competición de fútbol entre robots. El campo de fútbol no era horizontal, sino que tenía una rampa ascendente para dirigirse de una portería a la línea de centro de campo. En la parte superior había una pequeña plataforma antes de bajar hacia la otra portería. El objetivo era meter el máximo número de "balones" posible en la otra portería (se jugaba con bolas de ping-pong). Por diversas circunstancias no llegué a participar.
Aquí puedes ver algunas fotos del robot, pero el programa no puedo ofrecerlo porque no llegué a acabarlo. De todas maneras sí puedo decir que una de las dificultades que se me presentaron al comenzar a programar fue la ligereza de las pelotas de ping-pong. Al acercarse a ellas con sólo tocarlas adquieren un impulso que no facilita su control.
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