Inclinómetro con el RCX

Última actualización el Sábado, 23 de Mayo de 2009 17:47 Escrito por Koldo Sábado, 22 de Diciembre de 2001 12:47

Atención, abrir en una nueva ventana. ImprimirE-mail

RCX

Este modelo es una aplicación del sensor de rotación.

Planteamiento del problema

El robot ha de subir por una rampa y detenerse una vez llegue a la plataforma superior (la rampa y plataforma están montadas a partir de las instrucciones que acompañan al set "Exploration MARS").

Robot en la parte superior de la rampa Robot en la parte superior de la rampa

Solución

Por medio de un sensor de rotación y un dispositivo que se mantiene continuamente en posición vertical puede medirse la inclinación de la superficie por la que el robot transita. Para ganar en precisión, se multiplica el giro de dicho dispositivo por 5 por medio de un par de engranajes 40:8 (de este modo pueden conseguirse 80 clics por vuelta).

En el programa se ha tenido en cuenta que en el arranque la aceleración provoca que el dispositivo que controla el ángulo se incline de modo transitorio.

El detector de inclinación dibujado con LDraw Detector de inclinación

Archivos

En el fichero adjunto se encuentra ell programa desarrollado en NQC (he utilizado BricxCC y el firmware 2.0).

Instrucciones de montaje paso a paso.

NQC

+/-
Escribir comentario
Nombre:
Email:
 
Website:
Título:
Código UBB:
[b] [i] [u] [url] [quote] [code] [img] 
 
 
:angry::0:confused::cheer:B):evil::silly::dry::lol::kiss::D:pinch:
:(:shock::X:side::):P:unsure::woohoo::huh::whistle:;):s
 
Por favor introduce el código anti-spam que puedes leer en la imagen.
+/- Comentarios
Añadir nuevo Buscar

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."