Estos modelos utilizan como controladora el RCX de LEGO MINDSTORMS. Utilizan diferentes lenguajes para definir sus comportamientos.

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1 Hexápodo neumático Koldo
2 Manipulador Iñaki
3 Máquina para ensayo de tracción Xabin
4 Plataforma básica Koldo
5 Medida del coeficiente de rozamiento Xabin
6 Futbolista Koldo
7 Sistema de Alarma Xabin
8 Inclinómetro con el RCX Koldo
9 Paso a nivel Iñaki
10 Plotter RCX Koldo

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