Xilófono
Última actualización el Miércoles, 10 de Junio de 2009 07:05 Escrito por Koldo Lunes, 04 de Agosto de 2008 23:11
NXT
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La idea
La idea de este modelo la tuve un día que estaba recogiendo la casa. Encontré un xilófono de mi hijo fuera de lugar y mientras lo guardaba se me ocurrió montar un robot que lo tocase. Una vez que empecé a montarlo y pensar en el programa pensé que únicamente reproducir una melodía previamente almacenada podía ser algo soso. Dándole vueltas al tema al final pensé que estaría bien que el robot reprodujese una melodía que previamente tocase un usuario.
¿Cómo hacerlo? Una posibilidad es hacerlo utilizando varios sensores de contacto a modo de teclado, pero resulta complicado a medida que aumenta el número de notas. Después de darle vueltas se me ocurrió que podía hacerse con un sensor RFID (identificador por radiofrecuencia): un "xilófono" montado con piezas LEGO con un transpondedor bajo cada lámina y un sensor RFID para tocar. De este modo el NXT identifica la nota a reproducir, la reproduce y la envía al otro NXT para que la reproduzca en el xilófono acústico. Así que es como dos proyectos en uno
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