Puente grúa
Última actualización el Sábado, 23 de Mayo de 2009 21:24 Escrito por Koldo Miércoles, 04 de Junio de 2008 07:45
NXT
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Después de utilizar una estructura triangulada en mi último montaje para GBC recuperé una idea que tenía aparcada: un puente grúa.
Si se mira desde el punto de vista funcional el puente grúa consta de 4 elementos claramente diferenciados: una doble estructura resistente, un carro con un movimiento transversal, el sistema de elevación sobre el carro transversal y dos testeros automotores sincronizados (movimiento longitudinal).
Este montaje ha recibido una mención de honor en el "MINDSTORMS NXT NXT Building Challenge".
La estructura
La estructura es triangulada, creo que es el único modo de conseguir una estructura resistente con las piezas de LEGO, al menos si se pretende que sea una estructura ligera. Otro modo de hacer estructuras será por mera acumulación de ladrillos LEGO.
Empecé dibujando la estructura: primero había que decidir cuáles iban a ser las dimensiones de los triángulos rectángulos a utilizar. Con las piezas de LEGO solo es posible montar un tamaño de triángulo rectángulo, el que tenga como lados longitud 3 y 4 con una hipotenusa de 5 y todos los semejantes a él (lo mismo ocurre con las piezas de Meccano).
Así que las combinaciones son las siguientes:
- Lados de 3 y 4 hipotenusa de 5 (tal y como es el montaje delas piezas de LEGO eso supone una de 4, otra de 5 y una de 6)
- Lados de 6 (3x2) y 8 (4x2) e hipotenusa de 10 (5x2). Es decir, los valores anteriores multiplicados por dos.
- Cualquier combinación de lados e hipotenusa que resulte de multiplicar 3,4 y 5 por un número natural.
Las combinaciones anteriores son las únicas que cumplen la ecuación de Pitágoras con números naturales.
Mi elección fue lados de 12 y 16 e hipotenusa de 20. A partir de ahí se trataba de dibujar la estructura triangulada. Con el objeto de darle simetría el módulo central es una estructura en aspa mientras que el resto son triángulos.
Un vez dibujada había que definir cuántos tipos de nudo (uniones de diferentes elementos) tiene la estructura y experimentar con las piezas disponibles para a continuación comenzar con el montaje. Una vez definido cómo hacer los nudos la estructura se puede alargar todo lo que se desee únicamente agregando más módulos.
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