Medición de una pendiente

Última actualización el Martes, 03 de Marzo de 2009 14:11 Escrito por Koldo Jueves, 03 de Abril de 2008 13:28

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NXT

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Medición de una pendiente
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Hace tiempo hice un modelo que permitía a un robot a detectar si se encontraba en una pendiente (inclinómetro con el RCX). En aquél utilizaba un sensor de rotación con un peso libre que se mantenía continuamente en una posición vertical. Ello facilitaba al robot la detección de la pendiente. La precisión era inferior a los 2º.

Ahora con el NXT y el sensor acelerómetro la medida de una pendiente desde el NXT es una labor mucho más sencilla, es suficiente unir el sensor al NXT y conectarlo a un puerto de sensor. La relación entre las medidas que el acelerómetro da de la aceleración de la gravedad en sus ejes x y z nos da el valor de la tangente del ángulo buscado. No hay más que pasar dicho valor a grados y presentarlo en la pantalla. El bloque de programación "arco tangente" necesario para este programa puede encontrarse en NXTasy.

El modelo

Muy sencillo, el sensor de aceleración, el NXT y un cable.

modelo montado modelo montado

 



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