Joystick
Última actualización el Viernes, 22 de Mayo de 2009 14:26 Escrito por Koldo Lunes, 02 de Julio de 2007 18:13
NXT
Montar un joystick es un bonito ejercicio tanto de montaje como de programación. Si solo se dispone de un NXT puede utilizarse para controlar diversos elementos en la pantalla del NXT y si se dispone de dos para controlar un robot móvil.
Este joystick utiliza dos motores para detectar y medir el giro aplicado a la palanca. Tiene un botón de selección y un sistema de vibración que da un feedback en función de los resultados de la selección. Para el sistema de vibración he utilizado un motor Technic antiguo con un par de piezas conectadas de modo excéntrico.
La palanca del joystick tiene un sistema por software que hace que siempre tienda a buscar la posición central. Para que la detección de la posición sea correcta, el programa comienza con su calibración.
El mayor problema que he encontrado al montarlo ha sido el de la rigidez. Los ejes tienen una resistencia a la torsión muy limitada, así que es necesario dotar de enlaces múltiples a las piezas que arrastran los motores.
Para dibujarlo he utilizado inicialmente LEGO Digital Designer (LDD), pero para poder incorporarle el sistema de vibración es necesario utilizar piezas no disponibles en el LDD. Así que al final lo hice en formato LDraw (Instrucciones paso a paso)
 Comentarios |
|
|
Powered by !JoomlaComment 3.26
|
