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Robot aspiradora

Escrito por Lrobotik Jueves, 29 de Marzo de 2012 18:09

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NXT

Cuando me embarqué en el proyecto para el Congreso Mundial de Móviles, uno de los robots que había que montar era una aspiradora robot. Empecé con ella aunque luego quedó fuera de la lista de robots a montar.

Monté un robot que era capaz de recoger piezas de LEGO como las que se ven en la siguiente imagen.

foto del depósito con la

Es relativamente eficiente aunque a veces alguna de ellas queda encajada debajo, lo que hace que empiece a girarse sobre sí mismo.

El robot utiliza tres sensores de contacto para detectar las paredes y obstáculos. Los motores son cuatro, dos motores PowerFunction XL para la navegación y otros dos PowerFunction M para recoger la “suciedad”. Estos dos últimos están conectados al mismo puerto del NXT.

foto del robot visto desde debajo

La “suciedad” se deposita en una bandeja que se extrae desde la parte posterior.

foto del robot con la bandeja a su lado

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