T1 Avance por vibración (serie TECHLAB)

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Mecanismos

Los sistemas básicos para movimiento de robots son las ruedas o las patas. Sin embargo, también puede generarse generando un movimiento vibratorio (el ejemplo más corriente puede ser el de la lavadora que se mueve al centrifugar o un teléfono móvil con la opción de vibración moviéndose sobre una mesa).

El sistema aquí utilizado es similar al que utilizan los teléfonos móviles para vibrar: combinar un motor con una excéntrica, en este caso un engranaje que no gira respecto a su centro.

La idea proviene de la web de TECHLAB de la BBC.

Aquí tienes las instrucciones en LDraw.

 

  Mecanismo de avance porvibración Mecanismo de avance porvibración

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