¿Qué es la RoboCup?

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RoboCup

La RoboCup es una iniciativa de investigación y educación en torno a una competición en la que pueden integrarse diferentes tecnologías. Promueve la investigación en robótica e inteligencia artificial.

Tal y como puede leerse en la web oficial de este proyecto " El objetivo último del proyecto es desarrollar para la RoboCup 2050 un equipo de robots humanoides completamente autónomos que sean capaces de ganar al equipo humano campeón del mundo de fútbol."

 

La RoboCup se desarrolla en varias modalidades, en el año 2009 en Graz las cuatro siguientes.

RoboCup Fútbol

La RoboCup fútbol es una competición de fútbol entre robots. Esta se desarrolla en diferentes categorías:

 

  • Liga en simulador: una plataforma de investigación para sistemas multiagente e inteligencia artificial
  • Liga en tamaño pequeño: dos equipos de 5 pequeños robots (han de caber en una circunferencia de 180 mm de diámetro) se enfrentan utilizando cámaras sobre el mismo robot o sobre el campo.En esta categoría los sobots pueden comunicarse con un ordenador externo.
  • Liga en tamaño medio: robots de tamaño medio con funcionamiento totalmente autónomo
  • Liga con plataforma estándar: todos los equipos utilizan robots idénticos. Actualmente la plataforma es el robot NAO de Aldebaran.
  • Liga humanoide: robots humanoides 100% autónomos con tamaños comprendidos entre 30 y 160 cm.

RoboCup Rescate

  • Liga en simulador: El rescate en simulador es una nueva área de experimentación en la RoboCup. Su objetivo principal es proporcionar soporte en situaciones de emergencia por medio de la integración de información sobre desastres, predicción, planificación y la interfaz humana.
  • Liga de robots: Esta prueba de rescate con robots tiene como objeto fomentar la investigación en torno a la respuesta a situaciones de emergencia.

RoboCup@home

Esta nueva competición está enfocada a aplicaciones en el mundo real y la interacción humano-máquina con robots autónomos.

RoboCup Junior

RoboCup Junior es un proyecto educativo dirigido a jóvenes estudiantes de hasta 19 años de edad. Su objeto es educativo y está diseñado para introducir la RoboCup en la enseñanza primaria y secundaria. En los diferentes retos hay dos categorías, la primera hasta 14 años y la segunda de 14 a 19. En esta modalidad de la RoboCup hay tres retos diferentes:

  • Fútbol:
  • Rescate
  • Danza

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