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Robot aspiradora

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Escrito por Lrobotik Jueves, 29 de Marzo de 2012 18:09

Cuando me embarqué en el proyecto para el Congreso Mundial de Móviles, uno de los robots que había que montar era una aspiradora robot. Empecé con ella aunque luego quedó fuera de la lista de robots a montar.

Monté un robot que era capaz de recoger piezas de LEGO como las que se ven en la siguiente imagen.

foto del depósito con la

Es relativamente eficiente aunque a veces alguna de ellas queda encajada debajo, lo que hace que empiece a girarse sobre sí mismo.

El robot utiliza tres sensores de contacto para detectar las paredes y obstáculos. Los motores son cuatro, dos motores PowerFunction XL para la navegación y otros dos PowerFunction M para recoger la “suciedad”. Estos dos últimos están conectados al mismo puerto del NXT.

foto del robot visto desde debajo

La “suciedad” se deposita en una bandeja que se extrae desde la parte posterior.

foto del robot con la bandeja a su lado

 

Web Social de las cosas con LEGO MINDSTORMS

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Última actualización el Domingo, 18 de Marzo de 2012 20:20 Escrito por Koldo Domingo, 18 de Marzo de 2012 18:18

Tenía pendiente este artículo desde que finalizó el Congreso Mundial de Móviles en Barcelona. Tuve la oportunidad de colaborar en un proyecto entre LEGO y Ericsson relacionado con la web social de las cosas, un proyecto de investigación de Ericsson. La idea es una sociedad interconectada en la que los dispositivos (las cosas) que utilizamos también están conectadas a la red.

Vista de los espacios en los que se movían los robots

Leer más: Web Social de las cosas con LEGO MINDSTORMS

   

Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?

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Última actualización el Domingo, 29 de Enero de 2012 20:22 Escrito por Koldo Miércoles, 28 de Diciembre de 2011 17:04

Creo que todos nos hemos preguntado alguna vez de dónde s e pueden conseguir piezas en cantidad del mismo tipo y color para un montaje grande. Aquí voy a listar algunos los caminos que se pueden seguir para ello, si alguien utiliza algún otro no estaría mal que lo compartiera también.

Cajas adicionales de LEGO

Comprar cajas de LEGO Technic es un buen modo de conseguir nuevas piezas además de que permiten conocer cómo utilizan las diferentes piezas los diseñadores de LEGO. La pega es que si necesitamos alguna pieza en particular en una cantidad determinada (y en algunos casos de un color determinado) puede suceder que este medio no resulte el más adecuado.

Logo de LEGO technic

 

Leer más: Necesito más piezas: ¿Dónde las puedo encontrar?

   

Guía para seguir la FLL

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Última actualización el Jueves, 01 de Diciembre de 2011 17:46 Escrito por Koldo Lunes, 28 de Noviembre de 2011 17:00

(Artículo publicado en HISPABRICK Magazine 12)

Como todos los años, en septiembre se presentó el nuevo reto de la FIRST LEGO Liga alrededor del que equipos de más de 60 países están desarrollando sus proyectos. Este año es FoodFactor o cómo evitar la contaminación de los alimentos para que no se conviertan en inseguros. Pero, ¿ya sabes de qué va la FLL? Lo mejor para saberlo es verlo por uno mismo, pero conviene primero saber cuáles son sus objetivos y su carácter, ya que no se trata de una competición del tipo a la que estamos acostumbrados.

logo del reto foodfactor logo del reto foodfactor

Un programa de ciencia, tecnología e innovación

La FLL es un programa de promoción de la ciencia y tecnología acompañado de un importante componente de innovación. Fue puesto en marcha por FIRST (fundación que promueve el reconocimiento de la ciencia y tecnología) y LEGO hace ya 13 años en Estados Unidos y Canadá y ha ido creciendo al paso de los años para llegar en esta edición a superar los 60 países.

Sí, pero ¿cómo hacen FIRST y LEGO para generar un contexto motivador de aprendizaje que haga que niños, niñas y adolescentes a los que hasta entonces les parecía que la ciencia y tecnología era para otros piensen que ahí puede estar su futuro?: Todos los años la organización internacional de la FLL elige un tema de alcance global, es decir, que nos afecte a todos independientemente del país en que vivamos. Alrededor de este tema central establece dos líneas básicas de trabajo, el proyecto científico y el diseño del robot, a lo que hay que sumar el aglutinante de todo lo anterior que suponen los valores de la FLL.

Leer más: Guía para seguir la FLL

   

Retos LEGO MINDSTORMS: Mando a distancia

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Última actualización el Viernes, 02 de Septiembre de 2011 19:00 Escrito por Koldo Viernes, 02 de Septiembre de 2011 18:36

Acabo de publicar el segundo reto de la serie que empecé hace unos meses. En este caso se trata de un mando a distancia vía bluetooth. Esta guía amplía el artículo publicado en la revista HISPABRICK magazine.

Portada de la guía para montar y programar el mando a distancia